Измерительный орган регулятора состоит из делителя напряжения на резисторах Rl, R2, R3 и стабилитрона VDI, исполнительным органом является электронное реле на транзисторах 1/77, VT2. Эталонной величиной является напряжение стабилизации стабилитрона VD1 Если напряжение на стабилитроне меньше напряжения стабилизации ток через него практически не проходит (стабилитрон закрыт), если выше — стабилитрон открывается и пропускает ток. Транзисторы же пропускают ток в цепи коллектор — эмиттер, если в цепи база — эмиттер протекает ток (транзистор открыт). Для этого к переходу база — эмиттер должно быть приложено напряжение соответствующей полярности (переход смещен в прямом направлении). Для транзисторов р-п-р при смещении в прямом направлении потенциал эмиттера должен быть выше, чем базы, у транзисторов п-р-п потенциал базы должен превышать потенциал эмиттера Если переход смещен в обратном направлении, транзистор закрыт. Транзистор закрыт также, когда выводы его перехода база — эмиттер соединены накоротко, например, перехо дом эмиттер — коллектор открытого транзистора.

Цепь обмотки возбуждения разрывается, ток возбуждения и напряжение генератора уменьшаются, стабилитрон VD1 вновь закрывается, и процесс повторяется Таким образом, напряжение стабилизируется около некоторой средней величины за счет изменения средней величины тока в обмотке возбуждения.

В регуляторе имеется еще несколько характерных элементов — диод VD2 (гасящий) предотвращает опасные для полупроводников всплески напряжения при отключении обмотки возбуждения от цепи питания. Он включен параллельно обмотке возбуждения. Гибкие обратные связи, содержащие конденсаторы (С/, цепочка С2—R4), ликвидируют влияние электромагнитных помех и возможность самовозбуждения регулятора, а также уменьшают потери мощности в транзисторах при их переключении.

В регуляторе напряжения 121.3702 чувствительный орган содержит делитель напряжения на резисторах Rl, R2, R3 и стабилитрон VD1. Электронное реле включает в себя три транзистора и диоды: VD2 -гасящий; VD3 — защищает схему от импульсов напряжения обратной полярности. Регулятор 121.3702 взаимозаменяем с РР380

Регулятор напряжения РР132-А имеет чувствительный орган из делителя напряжения на резисторах R1— R5, дросселя L (снижающего влияние пульсаций выпрямленного напряжения генератора на работу регулятора напряжения) и стабилитрона VDI Переключатель SQ обеспечивает изменение уровня регулируемого напряжения. Электронное реле содержит транзистор VTI и два параллельно включенных транзистора VT2 и VT3, что повышает надежность работы регулятора. Стабилитроны VD2—VD4 в цепи баз транзисторов VT2, VT3 обеспечивают за счет падения напряжения на них смещение переходов база — эмиттер в обратном направлении, чем достигается четкость закрывания транзисторов. Диод VD5 — гасящий.

Регулятор напряжения 111.3702 с номинальным напряжением 28 В имеет электрическую схему по рис. 3.13 с той лишь разницей, что в чувствительном органе применены два последовательно включенных стабилитрона Д818Б, а резисторы отличаются по номиналам (RJ—1,8—3 кОм; R2 — нет; R4—180 Ом; R5—510 Ом; R6— 1 кбм; R7—RH—820 Ом; Rl2y Ri3— 82 Ом.

Регулятор напряжения 201.3702 выпускается взамен регуляторов РР350, РР350-А. Чувствительный элемент здесь содержит делитель напряжения на резисторах Rl, R2, R3, R4 и стабилитрон VD1. Отличием регулятора 20L3702 является то, что стабилитрон I D1 расположен не в базовой, а в эмиттерной цепи первого транзистора электронного реле VT1, что увеличивает ток через него и повышает четкость его срабатывания. Электронное реле, кроме транзистора VT1, включает в себя транзисторы VT3— VT5. Транзисторы VT4, VT5 включены по схеме составного транзистора,(схема Дарлингтона), при которой эти два транзистора могут рассматриваться как один с большим коэффициентом усиления. Схема, кроме гибких обратных связей (С/, С2—R9), содержит жесткую обратную связь через резистор R6. Жесткая обратная связь в регуляторах повышает частоту их переключения. В 201.3702 повышение частоты достигается за счет того, что R6 после открывания VT5 подключается параллельно резистору входного делителя напряжения R4, что приводит к скачкообразному повышению напряжения на стабилитроне VD1, его ускоренному отпиранию и соответствующему ускоренному срабатыванию электронного реле.

Транзистор VT2 выполняет в схеме две функции. В нормальном режиме он вместе с цепочкой С2—R9 осуществляет гибкую обратную связь и обеспечивает снижение потерь мощности в транзисторах VT3—VT5 при их запирании.

В аварийном режиме замыкания вывода «Ш» на корпус он обеспечивает переход выходного транзистора \Т5 в автоколебательный режим, чем предотвращается выход его из строя.

Регуляторы напряжения 20)2.3702; 22.3702 и 221.3702, заменившие соответственно РР350Б, РР362 и РР362-А, имеют схемное исполнение такое же, как 201.3702, и отличаются от него либо конструктивно, писо напряжением настройки

Регулятор напряжения 13.3702 рассчитан на повышенный ток возбуждения (до 5 А) Измерительный орган регулятора — делитель напряжения на резисторах Rl, R2 и стабилитрон VD1. Электронное реле собрано на транзисторах 17/—VT3. Резисторы R3, R4 совместно с диодом VD2 пред стравляют собой цепь жесткой обратной связи. Гибкая обратная связь осущест вляется цепочкой СЗ—R9 и конденсаторами С/ С2 Конденсатор С4 отфиль тровывает высокочастотные импульсы напряжения на входе в регулятор.

Схема интегрального регулятора напряжения 17.3702, конструкция которого предусматривает встраивание в не го щеточного узла генератора 37.3701. Регулятор также рассчитан на повышенный ток возбуждения 5 А, поэтому его выходные транзисторы VT4, VT5 включены параллельно. Чувствительный орган регулятора — входной делитель напряжения на резисторах R2, R5, R6 и стабилитрон t D1. Электронное реле содержит пять транзисторов VT1—VT5. Жесткая обратная связь образована резистором R8, гибкая — конденсаторами С/, СЗ и цепочкой С2—R9.

По конструкции интегральные регуляторы напряжения представляют собой неразберную конструкцию. Остальные регуляторы разбираются после отворачивания двух или четырех винтов. Регулятор напряжения 121.3702, имеющий пластмассовый корпус, разбирается надавливанием на защелку, соединя ющую переднюю крышку регулятора с корпусом.